鋼制履帶底盤往往是由自動輪進行驅動的，同時其還圍繞著負重輪、主動輪、拖帶輪、誘導輪的一個柔性的鏈環，鋼制履帶底盤中的履帶是由履帶銷和履帶板組成的，各個履帶板連接起來形成一個環，在其履帶板的兩端有一些小孔，這樣子就能跟主動輪之間充分的嚙合。其中間還有誘導齒用來矯正正履帶，并且防止履帶底盤在行走或者是撞的過程中，履帶發生脫落，并且在跟地面接觸的一端往往會采用加強的花紋，以提高鋼制履帶底盤的堅固性跟地面之間的附著力。