2.河南橡膠履帶底盤車輛機械系統復雜，利用傳統經驗和實驗方法進行性能分析既耗時不經濟。而利用虛擬樣機技術和多體動力學軟件進行虛擬樣機建立、模型仿真、性能測試，極大的縮短了實驗周期，降低了成本，還為實車制造提供了有力依據。利用仿真軟件對某履帶運輸車進行實體建模與動力學仿真，主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力、車體質心加速度的變化情況，通過對比更深入理解車輛與地面的相互作用。