履帶底盤是機械工程設備，多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。輕工業一般是一噸到四噸以內的農用機械。工程機械行業則多用于小型鉆探行業。履帶底盤按照履帶材質大致分為兩種橡膠履帶底盤、鋼制履帶底盤。
其作業環境的選擇大致如下:
(1)橡膠履帶的使用溫度一般在-25~+55'C之間。
(2)化學藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環境下使用后要清洗履帶。
(3)有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導致橡膠履帶外傷。
(4)道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側花紋產生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續使用。

(5)砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴重時水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。

橡膠履帶底盤的結構性能特點

1、能夠支承主機重量，能夠實現前進、后退轉彎行走等功能。
2、橡膠履帶大都采用日本技術生產的建筑機械型，所能承載能力、牽引力大大增強，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。
3、配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。
4、采用支重輪、導向輪采用深溝球軸承，可以通過一次性加黃油潤滑，免去使用中還需要中途維護和保養加油的煩惱。
5、軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能有效的防止泥水進入輪腔。
6、選材合理且通過合金鋼并經淬火處理后使得導向輪、驅動輪齒，耐磨性好，進而使得使用壽命變長。彈簧漲緊機構彩螺桿調節，可靠性高為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。